5月18日晚间，上交所网站显示，杭州云深处科技股份有限公司IPO已获受理。据悉，这是继宇树科技之后，A股第二家获IPO受理的人形机器人企业。云深处本次拟募集资金25.03亿元，发行募集资金扣除发行费用后，将投资于具身算法及模型研发项目、机器人本体与解决方案研发项目、具身智能机器人产业化项目、具身智能机器人基地建设项目。

 

云深处是中国领先的具身智能与四足机器人（机器狗）研发企业，公司聚焦工业级足式机器人商业化落地，为“杭州六小龙”硬科技独角兽之一。

 

股权穿透显示（不完全统计），杭州云栖创投持有云深处6.31%的股份，其背后有上市公司兆丰机电、衢州发展、浙数文化；爱施德旗下创投基金爱施德智城持有云深处1.06%股份；中新集团参股的常州方广三期持有云深处1.82%股份；电子城参股的北京英诺持有2.87%股份。

 

云深处（四足机器人 / 具身智能，科创板已受理）IPO 核心利好三类 A 股：

 

股权绑定（直接 / 间接持股）、核心供应链（减速器 / 电机 / 芯片 / 传感器）、场景与技术合作（电力 / 矿山 / 核工业 / 算法）。

 

一、股权绑定（最直接受益）

 

国茂股份：直接持股 1.62%+ 定制行星减速器，深度绑定。

 

浙数文化：云栖创投（持股约 7.11%）LP，早期投资方。

 

爱施德：旗下基金持股约 1.27%。

 

中新集团：产业基金持股约 0.63%。

 

兆丰股份：云栖基金持股约 0.57%。

 

景业智能：赛智基金持股约 0.35%+ 核工业机器人合作。

 

当虹科技：央视基金持股 + 远程操控技术合作。

 

南都物业：赛智基金持股约 1.06%。

 

二、核心供应链（订单扩张受益）

 

1、减速器（核心关节）

 

国茂股份：定制行星减速器。

 

绿的谐波：谐波减速器批量供货。

 

中大力德：精密减速器配套。

 

2、电机 / 执行器

 

江苏雷利：无刷电机 + 齿轮箱一体化执行器。

 

卧龙电驱：仿生机器人电机合作。

 

3、主控芯片 / 算力

 

瑞芯微：RK3588 批量搭载，AI 主控。

 

4、传感器

 

柯力传感：六维力觉传感器，柔顺控制。

 

三、场景与技术合作（落地加速）

 

申昊科技：电力巡检机器人战略合作。

 

梅安森：矿山安防巡检落地。

 

景业智能：核工业特种机器人联合研发。

 

中控技术：流程工业智能巡检合作。

 

青鸟消防：消防机器人协同。